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什么是PID？PID的基本原理

来源： 作者： 时间：2007-11-07 Tag： 点击：

图2

图中扰动量是指系统的干扰(disturbance)，给定量是指系统的参考输入(reference input)，被控制量是指被控对象的输出，控制信号是指控制器的输出。

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