要编写PLC点动或长动控制程序，首先，要弄清楚“按钮”和“开关”的区别：开关没有自动复位功能，而按钮则有自动复位功能。这里介绍的点动或长动程序都是用按钮作为现场输入信号来控制的。其次，还要弄清楚编写PLC程序要用到PLC的编程元件和编程指令。所以做好I/O分配和选择合适的编程指令就显得尤为重要。最后，也是最关键的，就是所编写的控制程序必须满足控制的要求。下面以FX2N型PLC编程为例，分三步来介绍PLC点动或长动控制的实验程序。
一、 点动控制实验程序
所谓“点动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机停止运转（或灯灭）。在实际中，点动控制一般用于调整或检修。这里介绍点动控制实验程序目的是把它作为学习PLC编程的入门。
1．I/O分配
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输入：点动按钮--X0
输出：Y0——接直流电动机模型或指示灯
2．点动控制时序图
3．点动控制逻辑表达式：
Y0 = X0
4．点动控制实验程序
（1） 用LD和OUT指令编程
（2） 用LDP、LDF和SET、RST指令编程
在X0上升沿（按下点动按钮时）使Y0置位，在X0下降沿（松开点动按钮时）使Y0复位。
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（3）用PLS、PLF和SET、RST指令编程
在X0上升沿（按下点动按钮时）让M0接通一个扫描周期使Y0置位，在X0下降沿（松开点动按钮时）让M1接通一个扫描周期使Y0复位。
注意：以上三个点动控制程序只适用于用按钮作为输入现场信号的情况。如果把点动按钮换成开关，那么同样的程序却具有了长动的控制功能。通过这个实验我们可以细心地体会一下“按钮”和“开关”在控制特性上的区别：按钮因为能自动复位，所以没有记忆功能；而开关因为不能自动复位，所以具有记忆功能。
二、 长动控制实验程序
所 谓“长动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下起动按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机仍保持运转 （或灯仍保持亮）。直到按下停止按钮时才停止。在实际中，长动控制一般用于正常运行。这里介绍长动控制实验程序目的是把它作为PLC编程的典型环节。“长动控制电路”也叫“起保停电路”，它除了有起动按钮，还必须增设一个停止按钮，这是首先应该考虑的，否则，在起动了之后停不了可不行。
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如果用“开关”控制，开关的作用，就相当于这“起保停电路”。开关闭合时，电路接通并保持，开关断开时，电路断电停止。那么，以上介绍的“点动控制程序”就可以用做“长动控制”了。
必须指出，这里介绍的“长动控制实验程序”是用“按钮”来控制的，不是用“开关”来控制的。这个问题是初学者较容易忽视的，所以特别强调一下。
1. I/O分配
输入：起动按钮--X1
停止按钮--X2
输出：Y0——接直流电动机模型或指示灯
2.长动控制时序图
3. 长动控制实验程序
（1） 用LD、OR、ANI和OUT指令编程
这是一个典型的起保停电路。
（2）用LD和SET、RST指令编程 字串8
三、点动或长动控制实验程序
1. 控制要求：
（1） 调整时用点动按钮，运行时用长动按钮;
（2） 停止按钮优先，设为总停，不单停长动，也停点动;
（3） 点动按钮第二，设为能随时取替长动。
2. I/O分配
输入：点动按钮—X0
长动起动按钮--X1
总停按钮--X2
输出：Y0——接直流电动机模型或指示灯
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3. 点动或长动控制实验程序
3. 点动或长动控制实验程序
“点动或长动”中的“或”，可以理解为“逻辑或”，在梯形图程序中是用X0和M0的常开并联组合作用于输出线圈Y0来实现的。X0是点动按钮信号，辅助继电器M0通过“起保停电路”将长动起动按钮信号X1变成了长动信号M0。所以将X0和M0并联就可以实现点动或长动的控制功能。
