字串2
S23 同S20 字串3
S24 同S21 字串9
各状态的功能是通过 PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动，如图5-5。
字串5
3、找出每个状态的转移条件 。即在什么条件将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。 字串6
经分析可知，本例中各状态的转移条件如下。
字串1
S20 转移条件 SB
字串3
S21 转移条件 SQ1 字串7
S22 转移条件 SQ2
字串7
S23 转移条件 T0 字串5
S24 转移条件 SQ3 字串6
状态的转移条件可以是单一的，也可以有多个元件的串、并联组合。如图 7所示。 
字串9
经过以上三步，可得到台车往返控制的顺序状态转移图如图 8所示。 
字串3
字串7
字串6
为了说明状态编程思想，我们先看一个实例：某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图 6所示。某一个工作周期的控制工艺要求如下：
字串8
a 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机反转，台车后退。
字串5
b 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 字串4
c 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
字串4
