第六章 冗余I/O
6.1冗余I/O的定义
当I/O模块以每两个一组组态成冗余对运行时，I/O模板即认为是冗余配置。这样意味着S7-400H系统的所有元件都可以冗余。使用冗余I/O可以使H系统提高可用性。
6.2 冗余I/O配置
以下为几种采用冗余I/O 的典型配置
6.2.1中央和扩展设备中的I/O冗余
信号模板成对安装在 CPU 0 和 CPU 1 子系统中，如图6-1所示：
这样使S7-400的I/O模块具有冗余性。
注意：
当一个CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。
6.2.2. 单边DP 从站中的I/O冗余
信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-2所示：
注意：
当其中一个从站PROFIBUS断线或主站CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。
6.2.3. 切换式DP 从站中的I/O冗余
信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-3所示：
