图12
系统与备用系统之间的手动切换 通过设定DB5.DBX10.0为1，实现主系统与备用系统的手动切换。
8．在OB86中调用诊断功能块FC 102 ‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，
供FB101使用。
9．插入FB101内部调用的FB104，FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。
10．在组态软件WinCC中创建两个MPI链接，分别与主系统和备用系统进行链接，并生成对应的Tag变量，如下：
图13
编辑监控画面，分别读取A站和B站的状态字、控制字和冗余同步的数据，如下：
图14
从图14中的状态字可以看出，当前8号（A）站为主系统，7号（B）站为备用系统，它们与所有DP从站的通讯正常，冗余同步
链接正常，我们在一个20ms触发的定时中断块OB35中编写了一个数据累加程序段，可以看出备用系统的同步数据比主系统的
实时数据慢80ms（4个周期），其中控制字为0，您可以修改对应的位，激活或取消冗余功能。
这里我们同时给您提供一个通过以太网实现数据同步的例子程序，系统的实物图如下：
图15
程序块的内容与上面的例子相同，只是将OB100中FC100的VERB_ID参数的数值改为7，因为采用ISO方式时，ISO
Connection ID号要大于2，
我们这里则STEP7的NETPRO中组态了一个ID号为7的ISO链接，如下图：
图16
同时可以在WinCC软件中创建TCP/IP链接，分别读取主系统和备用系统中的数据，如下图：
图17
与图14比较，我们可以发现在以太网方式下，数据同步的速度比PROFIBUS DP方式下快，备用系统的同步数据比主系统的实时
数据慢40ms（2个周期）。
