图9
A.在循环程序块（OB1或OB35）的开始调用FB101，并将CALL_POSITION置为TRUE
B.你可以在DB5中得到控制字（DBW10）和状态字DBW8的信息。分析状态字中的信息，如果当前站
为备用系统，则跳过冗余程序段。
C.冗余程序段。
该处为您的冗余程序段
D.在循环程序块（OB1或OB35）的结尾调用FB101，将CALL_POSITION置为FALSE，停止系统冗余程序段。
第一步（A）启动系统的冗余数据同步功能 à
第二步（B）根据状态字判断是否为主系统,为主系统时才执行第三步，否则跳到第四步à第三步（C）为冗余的程序段 à
第四步（D）停止系统的冗余数据同步。
通过对OB35中的程序在线监控，得知当前冗余功能成功与否，如下图所示：
图10
上图显示，FB101的返回值Return_VAL和Ext_INFO为0，说明冗余功能正常。
通过FB101的背景数据块中的状态字和控制字，您可以知道系统的运行的情况和当前哪个系统为主系统，
哪个为备用系统，状态字的定义如下：
图11
您也可以通过写控制字中对应的位，起停备用系统与主系统之间的冗余通讯，也可以实现主系统与备用
系统之间的手动切换：
未完,待续
