网络组态。系统的网络结构如下：
图8
以上网络结构中包括了4条链路：
§ 用于上位机编程和监控的MPI链路；
§ A站与ET200从站Master Line PROFIBUS链路；
§ B站与ET200从站Reserve Line PROFIBUS链路；
§ A站和B站之间进行数据同步的Synchronization Line PROFIBUS链路。
您可以通过点击图中的状态读取按钮，获取当前FDL链接的状态，上图的左下角显示当前在线读取FDL的状态为OK。
5． 在A站的Block中插入OB1（主循环程序块）、OB35（定时中断组织块）、OB100（暖启动调用程序块）、OB80（在
主系统与备用系统切换时间超时时，调用该块）、OB82 (DP-Slave ET200站上的IM153-2模块出错报警，调用该功能块)、
OB83 （DP从站的接口模块与主站链接断开或链接重新建立时调用该块）、OB85（程序运行出错或DP从站连接失败调用
该块）、OB86（主从站通讯出错调用该块）、OB87（通讯失败调用该块）、OB122（外围设备访问出错调用该块）、
OB121等组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。
6． 在OB100中我们调用FC 100 ‘SWR_START’进行软冗余的初始化，有几个参数需要特别注意，LADDR应当和CP342-5
的硬件地址相一致，例子程序为256，VERB_ID必须和你在NETPRO中创建的FDL链路的ID号一致，例子程序为1，
DB_COM_NO为系统中未使用的数据块，建议仍采用DB5。
如下表格给出了FC100功能块参数的说明和例子，供您编程参考：
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参数名
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数据类型
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描述
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例子
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AG_KENNUNG
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字符型
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A站应当填 ‘A’
B站应当填 ‘B’
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‘A’
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DB_WORK_NO
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数据块名称
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软冗余功能实现所需要使用的内部数据块，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据
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DB1
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DB_SEND_NO
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数据块名称
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存放发送数据所使用的内部数据块，AàB或BàA，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据
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DB2
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DB_RCV_NO
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数据块名称
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存放接收数据所使用的内部数据块，AßB或BßA，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据
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DB3
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MPI_ADR
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整型
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对方站的MPI站地址，进行MPI网络数据同步时才有意义
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2
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LADDR
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整型
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CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进行数据同步时才有意义
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256
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VERB_ID
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整型
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网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。
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1
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DP_MASTER_SYS_ID
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整型
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DP主站网络的ID号，你可以在NETPRO窗口中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值。
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1
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DB_COM_NO
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数据块名称
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FB101所用使用的背景数据块，需用户生成该块，并可以读取状态字DBW8和控制字DBW10，获取系统信息或手动切换主备系统
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DB5
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DP-KOMMUN
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整型
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确定链接ET200从站的DP通讯口类型：
1． 使用CPU上集成DP通讯口链接ET200从站；
2． 使用CP通讯卡上的DP通讯口链接ET200从站；
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1
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ADR_MODUS
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整型
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CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同：
1, if base addresses 0, 1, 2, 3 ...
4, if base addresses 0, 4, 8, 12 ...
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1
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PAA_FIRST
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整数
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ET200M站第一个输出字节的地址
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0
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PAA_LAST
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整型
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ET200M站最后一个输出字节的地址，PAA_FIRST 到
PAA_LAST的字节范围必须是ET200M站上连续定义的。
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4
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MB_NO
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整型
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冗余的M数据区的起始字节地址
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20
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MB_LEN
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整型
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冗余的M数据区的字节个数，如MB_NO为20，MB_LEN为30，则MB20－MB49这个数据段为冗余数据区；
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30
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IEC_NO
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整型
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冗余的IEC定时器、IEC计数器所使用的起始背景数据块
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111
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IEC_LEN
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整型
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冗余的IEC定时器、IEC计数器所使用的背景数据块的个数，如IEC_NO设为111，IEC_LEN设为7，则DB111－DB117为存放冗余同步定时器、计数器的背景数据去
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7
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DB_NO
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整型
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冗余的起始数据块
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8
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DB_NO_LEN
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整型
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冗余的数据块个数，如DB_NO为8，DB_NO_LEN为2，则DB8-DB9为冗余的数据块
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2
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SLAVE_NO
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整型
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ET200从站的最低站地址
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3
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SLAVE_LEN
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整型
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ET200从站的个数，如SLAVE_NO为3，SLAVE_LEN为2，则该软冗余系统连接了站号为3，4的两个ET200从站，站号必须连续。
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SLAVE_DISTANCE
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整型
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确定所链接ET200从站上IM153-2模块的PROFIBUS DP站地址：
1． 2块IM153-2模块的DP口使用相同的站地址；
2． 2块IM153-2模块的DP口的站地址为n和n+1；
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1
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DB_A_B_NO
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数据块名称
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通过数据同步链路（Redundency Link），A、B站之间还能进行一些非冗余数据通讯，即2个PLC之间的普通数据交换，该参数即定义从A站到B站，交换的非冗余数据块。
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DB11
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DB_A_B_NO_LEN
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WORD
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A站到B站，非冗余数据块中交换的Word字数，如DB_A_B_NO设为DB11，DB_A_B_NO_LEN设为. W#16#64，则A站的DB11.DBW0-DB11.DBW198被复制到B站的DB11.DBW0-DB11.DBW198，因为W#16#64代表16进制64，即一共复制100个数据字。
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W#16#64
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DB_B_A_NO
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数据块名称
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该参数即定义从B站到A站，交换的非冗余数据块。
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DB12
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DB_B_A_NO_LEN
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WORD
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B站到A站，非冗余数据块中交换的Word字数，如DB_B_A_NO设为DB12，DB_B_A_NO_LEN设为. W#16#64，则B站的DB12.DBW0-DB12.DBW198被复制到A站的DB12.DBW0-DB12.DBW198，因为W#16#64代表16进制64，即一共复制100个数据字。
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W#16#64
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RETURN_VAL
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WORD
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调用FC100的返回值，为0代表正常，其他返回值您可以在错误代码表中找到对应的错误原因。
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MW2
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EXT_INFO
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WORD
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FC100中内部调用的一些功能块所返回的错误代码
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MW4
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表5
7．一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的
默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用
FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。调用FB101时，你可以在线地读出
RETURN_VAL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。如果为8015说明数据同步的连接不成功，这是一个常见的错误，
原因可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的链接
ID号不一致。当执行”SWR_START”程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准
的定时器和计数器。你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。OB35中的程序可以分为4个部分，如下图所示：
0
