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自由口模式下S7-200PLC与计算机的通信

来源: 作者: 时间:2007-10-31 Tag: 点击:
                           
字串9

                                        程序清单

字串5

                                                  主程序:

NETWORK 1
LD SM0.1 //第一次扫描调用初始化子程序
CALL initialize  
 
NETWORK 2
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 5 //指令类型为读指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL Read //调用读子程序
 
NETWORK 3
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 6 //指令类型为写指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL Write //调用写子程序
 
NETWORK 4
LD M0.1 //指令接收完成后调用BCC码校验子程序
CALL Verify  
 
NETWORK 5
LD SM4.5 //当端口空闲时启动RCV
RCV VB100, 0  

字串7

                                              Read子程序:

NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1  
R M0.0, 1  
RCV VB100, 0  
 
NETWORK 2
LD SM0.0 //将数据写入发送缓冲区
MOVB 103, VB154  
MOVB 1, VB155  
HTA *VD135, VB156, 16  
MOVB 26, VB174  
MOVB 21, VB153  
 
NETWORK 3
LD SM0.0 //计算BCC校验码
FOR VW177, +1, +16  
 
NETWORK 4
LD SM0.0  
XORB *VD181, VB180  
 
NETWORK 5
LD SM0.0  
INCD VD181  
 
NETWORK 6
NEXT    
 
NETWORK 7
LD SM0.0  
HTA VB180, VB172, 2 //BCC校验码写入发送缓冲区
 
NETWORK 8
LD SM4.5 //发送反馈信息
XMT VB153, 0  
字串4

                                                      Write子程序:

NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1  
R M0.0, 1  
RCV VB100, 0  
 
NETWORK 2
LD SM0.0 //装入要写如数据源的地址指针
MOVD &VB115, VD145  
 
NETWORK 3
LD SM0.0 //写入数据
ATH *VD145, *VD135, VB139  
 
NETWORK 4
LD SM0.0 //指令执行的反馈信息写入发送缓冲区
MOVB 21, VB153  
MOVB 103, VB154  
MOVB 2, VB155  
MOVB 26, VB174  
 
NETWORK 5
LD SM4.5 //发送指令执行的反馈信息
XMT VB153, 0  
字串3

                                               Verify子程序:

NETWORK 1
LD SM0.0  
R M0.1, 1 //复位verify子程序的执行条件
 
NETWORK 2
LD SM0.0 //计算BCC码
FOR VW175, +1, +29  
 
NETWORK 3
LD SM0.0  
XORB *VD149, VB179  
 
NETWORK 4
LD SM0.0  
INCD VD149  
 
NETWORK 5
NEXT    
 
NETWORK 6
LDB= VB179, VB140 //当BCC码校验正确时,M0.0置1
AB= VB133, 71  
S M0.0, 1  
 
NETWORK 7
LDB= VB133, 71 //BCC码错误时发送反馈信息
AB<> VB179, VB140  
MOVB 21, VB153  
MOVB 103, VB154  
MOVB 3, VB155  
MOVB 26, VB174  
R SM87.7, 1  
RCV VB100, 0  
XMT VB153, 0  
 
NETWORK 8
LDB<> VB133, 71 //指令格式错误或RCV超时时发送反馈信息
MOVB 21, VB153  
MOVB 103, VB154  
MOVB 4, VB155  
MOVB 26, VB174  
R SM87.7, 1  
RCV VB100, 0  
XMT VB153, 0  
字串5

                                             Initialize子程序:

NETWORK 1
LD SM0.0  
MOVB 9, SMB30 //0口"9600,N,8,1"
 
NETWORK 2
LD SM0.0 //RCV指令初始化
MOVB 16#EC, SMB87  
MOVB 103, SMB88  
MOVB 71, SMB89  
MOVB +1000, SMW92  
MOVB 35, SMB94  
R SM87.2, 1  
 
NETWORK 3
LD SM0.0  
ATCH RCVcomplete, 23 //连接口0接收完成的中断
 
NETWORK 4
LD SM0.0  
ATCH XMTcomplete, 9 //连接口0发送完成的中断
 
NETWORK 5
LD SM0.0  
ENI   //中断允许
 
NETWORK 6
LD SM0.0  
MOVB 2, VB199 //将本机站地址装入寄存器
 
NETWORK 7
LD SM0.0  
MOVB &VB102, VD149 //装入地址指针
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零
MOVB &VB156, VD181 //装入地址指针
MOVB 0, VB180 //BCC码寄存器清零
字串9

                                                     RCVcomplete中断程序

NETWORK 1
LD SM0.0  
ATH VB103, VB134, 2 //指令译码(ASCII码到十六进制)
ATH VB105, VB135, 8  
ATH VB113, VB139, 2  
ATH VB131, VB140, 2  
S M0.1, 1 //置位Verify子程序的触发条件
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //装入地址指针
字串9

                                                  XMTcomplete中断程序

NETWORK 1
LD SM0.0  
R M0.0, 1 //复位BCC校验码正确的标志位
S SM87.7, 1 //允许口0进行接收
MOVB 0, VB179 //BCC校验码寄存器清零
MOVB 0, VB180 //BCC校验码寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //重新装入地址指针
MOVD &VB156, VD181  
MOVB 0, VB133 //接收缓冲区中存放指令结束字符的字节清零
字串9


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