下面的例程说明了在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。 字串9
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。 字串4
- 1. 硬件设置
- 2. 参数匹配
- 3. 指令库的存储地址
- 4. 保持寄存器值得传输
1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚 连接为2，3，7，8）。 字串7
2. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。 字串1
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下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义 字串5
主站
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MBUS_CTRL
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校验选择 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Timeout | 从站的最长响应时间 ms | |
| Done | “完成”标志位 | |
| Error | 错误代码 | 1) |
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。 字串9
MBUS_MSG
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| First | 读写请求位 | |
| Slave | 从站地址 | |
| RW | "读" 或 "写" | 0=读, 1=写 |
| Addr | 读写从站的数据地址 | 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 字串4 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. Q15.7 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 |
| Count | 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) | |
| DataPtr | V存储区起始地址指针 | |
| Done | '完成' 标志位 | |
| Error | 错误代码 | 1) |
1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。 字串3
从站 字串9
MBUS_INIT
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Addr | 从站地址 | |
| Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校验 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Delay | 超时时间 ms | |
| MaxIQ | 可使用的数字输入输出点数 | 2) |
| MaxAI | 可使用的模拟量输入点数 | 2) |
| MaxHold | 保持寄存器字的最大数量 | 2) |
| HoldStart | 保持寄存器的起始地址(40001) | |
| Done | 完成标志位 | |
| Error | 错误代码 | 3) |
字串2
2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。 字串6
MBUS_SLAVE
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Done | 完成标志位 | |
| Error | 错误代码 | 3) |
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。 字串3
