工业以太网与Modbus TCP

    MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如表3所示。 字串8

 
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3. Modbus功能代码

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　　共有3种类型分别为：

    (1)公共功能代码(如表4所示)：已定义好的功能码，保证其唯一性，由Modbus.org认可； 字串7

    (2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用的  唯一性。如变为公共代码，需交RFC认可；(3)保留的功能代码，由某些公司使用在某些传统设备的代码，不可作为公共用途。 字串8

 
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　　功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。

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1. 类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。 字串4

2. 类别1，可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。 字串5

3. 类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能： 字串5

4. 强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。

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4. Modbus应用举例 字串9

1. 　

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2. 读寄存器(见表5)。

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3. Modbus TCP请求报文举例(见表6)。 字串9

4. Modbus TCP客户端的实况。

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   用Connect()命令建立目标设备TCP 502端口的连接数据通信的过程：

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   1. 准备Modbus报文，包括7个字节的MBAP在内的请求；

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   2. 使用send()命令发送；

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   3. 在同一连接等待应答；

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   4. 同recv()读报文，完成一次数据交换过程。
      当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务 字串6

5. Modbus TCP的样板程序

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6. 用户可通过网站www.transparent-factory.com下载到：

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   1. JAVA的应用程序； 字串3

   2. 基于Unix系统下，C的应用程序； 字串5

   3. 基于Win32系统下，C的应用程序。。