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CRC的原理和实现

来源: 作者: 时间:2008-04-02 Tag: 点击:
1.差错检测
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数据通信中,接收端需要检测在传输过程中是否发生差错,常用的技术有奇偶校验(Parity
Check),校验和(Checksum)和CRC(Cyclic Redundancy Check)。它们都是发送端对消息按照
某种算法计算出校验码,然后将校验码和消息一起发送到接收端。接收端对接收到的消息按
照相同算法得出校验码,再与接收到的校验码比较,以判断接收到消息是否正确。
奇偶校验只需要1位校验码,其计算方法也很简单。以奇检验为例,发送端只需要对所有消息
位进行异或运算,得出的值如果是0,则校验码为1,否则为0。接收端可以对消息进行相同计
算,然后比较校验码。也可以对消息连同校验码一起计算,若值是0则有差错,否则校验通过。
通常说奇偶校验可以检测出1位差错,实际上它可以检测出任何奇数位差错。
校验和的思想也很简单,将传输的消息当成8位(或16/32位)整数的序列,将这些整数加起来
而得出校验码,该校验码也叫校验和。校验和被用在IP协议中,按照16位整数运算,而且其
MSB(Most Significant Bit)的进位被加到结果中。
显然,奇偶校验和校验和都有明显的不足。奇偶校验不能检测出偶数位差错。对于校验和,

字串6


如果整数序列中有两个整数出错,一个增加了一定的值,另一个减小了相同的值,这种差错
就检测不出来。

2.CRC算法的基本原理
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CRC算法的是以GF(2)(2元素伽罗瓦域)多项式算术为数学基础的,听起来很恐怖,但实际上它
的主要特点和运算规则是很好理解的。
GF(2)多项式中只有一个变量x,其系数也只有0和1,如:
    1*x^7 + 0*x^6 + 1*x^5 + 0*x^4 + 0*x^3 + 1*x^2 +1*x^1 + 1*x^0
即:
    x^7 + x^5 + x^2  + x + 1
(x^n表示x的n次幂)   
GF(2)多项式中的加减用模2算术执行对应项上系数的加减,模2就是加减时不考虑进位和借位,
即:
    0 + 0 = 0    0 - 0 = 0
    0 + 1 = 1    0 - 1 = 1
    1 + 0 = 1    1 - 0 = 1
    1 + 1 = 0    1 - 1 = 0
   
字串6

显然,加和减是一样的效果(故在GF(2)多项式中一般不出现"-"号),都等同于异或运算。例
如P1 = x^3  + x^2 + 1,P2 = x^3  + x^1 + 1,P1 + P2为:
    x^3  + x^2   + 1
  + x^3        + x + 1
    ------------------
           x^2 + x
GF(2)多项式乘法和一般多项式乘法基本一样,只是在各项相加的时候按模2算术进行,例如
P1 * P2为:
    (x^3 + x^2 + 1)(x^3 + x^1 + 1)
    = (x^6 + x^4 + x^3
     + x^5 + x^3 + x^2
     + x^3 + x + 1)
    = x^6 + x^5 + x^4 + x^3 + x^2 + x + 1
GF(2)多项式除法也和一般多项式除法基本一样,只是在各项相减的时候按模2算术进行,例
如P3 = x^7 + x^6 + x^5 + x^2 + x,P3 / P2为:
                                       x^4 + x^3           + 1
字串6

                    ------------------------------------------      
        x^3 + x + 1 )x^7 + x^6 + x^5 +             x^2 + x
                     x^7       + x^5 + x^4
                     ---------------------
                           x^6       + x^4
                           x^6       + x^4 + x^3

字串8


                           ---------------------
                                             x^3 + x^2 + x
                                             x^3       + x + 1
                                             -----------------
字串7

                                                   x^2     + 1
                                                  
CRC算法将长度为m位的消息对应一个GF(2)多项式M,比如对于8位消息11100110,如果先传输
MSB,则它对应的多项式为x^7 + x^6 + x^5 + x^2 + x。发送端和接收端约定一个次数为r的
GF(2)多项式G,称为生成多项式,比如x^3 + x + 1,r = 3。在消息后面加上r个0对应的多
项式为M',显然有M' = Mx^r。用M'除以G将得到一个次数等于或小于r - 1的余数多项式R,
其对应的r位数值则为校验码。如下所示:
             11001100 字串2
         -------------                        
    1011 )11100110000
          1011.......
          ----.......
           1010......
           1011......
           ----......          
              1110...
              1011...
              ----...
               1010..

字串7


               1011..
               ----
                  100  <---校验码                                    
发送端将m位消息连同r位校验码(也就是M' + R)一起发送出去,接收端按同样的方法算出收
到的m位消息的校验码,再与收到的校验码比较。接收端也可以用收到的全部m + r位除以生
成多项式,再判断余数是否为0。这是因为,M' + R = (QG + R) + R = QG,这里Q是商。显
然,它也可以像发送端一样,在全部m + r后再增加r个0,再除以生成多项式,如果没有差错
发生,余数仍然为0。

3.生成多项式的选择
------------------ 字串6
很明显,不同的生成多项式,其检错能力是不同的。如何选择一个好的生成多项式需要一定
的数学理论,这里只从一些侧面作些分析。显然,要使用r位校验码,生成多项式的次数应为
r。生成多项式应该包含项"1",否则校验码的LSB(Least Significant Bit)将始终为0。如果
消息(包括校验码)T在传输过程中产生了差错,则接收端收到的消息可以表示为T + E。若E不
能被生成多项式G除尽,则该差错可以被检测出。考虑以下几种情况:
    1)1位差错,即E = x^n = 100...00,n >= 0。只要G至少有2位1,E就不能被G除尽。这
      是因为Gx^k相当于将G左移k位,对任意多项式Q,QG相当于将多个不同的G的左移相加。
      如果G至少有两位1,它的多个不同的左移相加结果至少有两位1。
  
    2)奇数位差错,只要G含有因子F = x + 1,E就不能被G除尽。这是因为QG = Q'F,由1)
      的分析,F的多个不同的左移相加结果1的位数必然是偶数。
    3)爆炸性差错,即E = (x^n + ... + 1)x^m = 1...100...00,n >= 1,m >= 0,显然只 字串3
      要G包含项"1",且次数大于n,就不能除尽E。
     
    4)2位差错,即E = (x^n + 1)x^m = 100...00100...00,n >= 0。设x^n + 1 = QG + R,
      则E = QGx^m + Rx^m,由3)可知E能被G除尽当且仅当R为0。因此只需分析x^n + 1,根
      据[3],对于次数r,总存在一个生成多项式G,使得n最小为2^r - 1时,才能除尽x^n
      + 1。称该生成多项式是原始的(primitive),它提供了在该次数上检测2位差错的最高
      能力,因为当n = 2^r - 1时,x^n + 1能被任何r次多项式除尽。[3]同时指出,原始
      生成多项式是不可约分的,但不可约分的的多项式并不一定是原始的,因此对于某些
      奇数位差错,原始生成多项式是检测不出来的。    
 
以下是一些标准的CRC算法的生成多项式:
 
    标准            多项式                                           16进制表示  
字串1

    --------------------------------------------------------------------------- 
    CRC12           x^12 + x^11 + x^3 + x^2 + x + 1                  80F
    CRC16           x^16 + x^15 + x^2 + 1                            8005
    CRC16-CCITT     x^16 + x^12 + x^5 + 1                            1021
    CRC32           x^32 + x^26 + x^23 + x^22 + x^16 + x^12 + x^11   04C11DB7
                    + x^10 + x^8 + x^7 + x^5 + x^4 + x^2 + x + 1 字串6
  
16进制表示去掉了最高次项,CCITT在1993年改名为ITU-T。CRC12用于6位字节,其它用于8位
字节。CRC16在IBM的BISYNCH通信标准。CRC16-CCITT被广泛用于XMODEM, X.25和SDLC等通信
协议。而以太网和FDDI则使用CRC32,它也被用在ZIP,RAR等文件压缩中。在这些生成多项式
中,CRC32是原始的,而其它3个都含有因子x + 1。

4.CRC算法的实现
---------------
要用程序实现CRC算法,考虑对第2节的长除法做一下变换,依然是M = 11100110,G = 1011,
其系数r为3。
                                           
             11001100                      11100110000    
字串6

         -------------                     1011   
    1011 )11100110000                      -----------
          1011.......                       1010110000   
          ----.......                      1010110000
           1010......                      1011 字串4
           1011......        ===>          -----------
           ----......                       001110000    
              1110...                      1110000
              1011...                      1011
              ----...                      -----------

字串7


               1010..                       101000       
               1011..                      101000
               ----                        1011
                  100  <---校验码          -----------
                                            00100         字串2
                                            100           <---校验码
                                           
程序可以如下实现:
    1)将Mx^r的前r位放入一个长度为r的寄存器;
    2)如果寄存器的首位为1,将寄存器左移1位(将Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB),
      再与G的后r位异或,否则仅将寄存器左移1位(将Mx^r剩下部分的MSB移入寄存器的LSB);
    3)重复第2步,直到M全部Mx^r移入寄存器;
    4)寄存器中的值则为校验码。                                       
用CRC16-CCITT的生成多项式0x1021,其C代码(本文所有代码假定系统为32位,且都在VC6上 字串3
编译通过)如下:
unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg;
       
    crc_reg = (message[0] << 8) + message[1];
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        if (i < len - 2)
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = ((crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i))) ^ 0x1021;
                else
字串8

                    crc_reg = (crc_reg << 1) + (message[i + 2] >> (7 - i));     
            }
         else
            for (j = 0; j <= 7; j++)
            {
                if ((short)crc_reg < 0)
                    crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
                else
                    crc_reg <<= 1;            
字串5

            }        
    }
    return crc_reg;
显然,每次内循环的行为取决于寄存器首位。由于异或运算满足交换率和结合律,以及与0异
或无影响,消息可以不移入寄存器,而在每次内循环的时候,寄存器首位再与对应的消息位
异或。改进的代码如下:
unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i] << 8;
        for (j = 0; j < 8; j++)
        { 字串5
            if ((short)(crc_reg ^ current) < 0)
                crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021;
            else
                crc_reg <<= 1;
            current <<= 1;           
        }
    }
    return crc_reg;
}
以上的讨论中,消息的每个字节都是先传输MSB,CRC16-CCITT标准却是按照先传输LSB,消息
右移进寄存器来计算的。只需将代码改成判断寄存器的LSB,将0x1021按位颠倒后(0x8408)与
寄存器异或即可,如下所示:
unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len) 字串6
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned short current;
       
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        current = message[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc_reg ^ current) & 0x0001)
                crc_reg = (crc_reg >> 1) ^ 0x8408;
            else
                crc_reg >>= 1;
            current >>= 1;           
字串4

        }
    }
    return crc_reg;
}   
该算法使用了两层循环,对消息逐位进行处理,这样效率是很低的。为了提高时间效率,通
常的思想是以空间换时间。考虑到内循环只与当前的消息字节和crc_reg的低字节有关,对该
算法做以下等效转换:
unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
{
    int i, j;
    unsigned short crc_reg = 0;
    unsigned char  index;
    unsigned short to_xor;
      
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        index = (crc_reg ^ message[i]) & 0xff;
        to_xor = index;      
        for (j = 0; j < 8; j++)

字串4


        {
            if (to_xor & 0x0001)
                to_xor = (to_xor >> 1) ^ 0x8408;
            else
                to_xor >>= 1;          
        }
        crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ to_xor;
    }
    return crc_reg;
}

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