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siemens plc 寻址详解

来源: 作者: 时间:2008-01-29 Tag: 点击:

1、直接赋值法

例如:

字串2

L DW#16#83000320 字串1

LAR1

字串3

可以用16进制、整数或者二进制直接给值,但必须确保是32位数据。经过赋值的AR1中既存储了地址数值,也指定了存储区域,因此这时的寄存器寻址方式肯定是区域间寻址。 字串4

2、间接赋值法

字串9

例如:

字串4

L [MD100] 字串4

LAR1 字串2

可以用存储器间接寻址指针给定AR1内容。具体内容存储在MD100中。

字串1

3、指针赋值法 字串3

例如:

字串6

LAR1 P#26.2

字串6

使用P#这个32位“常数”指针赋值AR。 字串7

总之,无论使用哪种赋值方式,由于AR存储的数据格式有明确的规定,因此,都要在赋值前,确认所赋的值是否符合寻址规范。

字串8

详解西门子间接寻址<3>

字串2

使用间接寻址的主要目的,是使指令的执行结果有动态的变化,简化程序是第一目的,在某些情况下,这样的寻址方式是必须的,比如对某存储区域数据遍历。此外,间接寻址,还可以使程序更具柔性,换句话说,可以标准化。

字串4

下面通过实例应用来分析如何灵活运用这些寻址方式,在实例分析过程中,将对前面帖

字串8

子中的笔误、错误和遗漏做纠正和补充。

字串2

【存储器间接寻址应用实例】 字串1

我们先看一段示例程序:

字串3

L 100 字串6

T MW 100 // 将16位整数100传入MW100 字串8

L DW#16#8 // 加载双字16进制数8,当把它用作双字指针时,按照BYTE.BIT结构,

字串3

结果演变过程就是:8H=1000B=1.0 字串5

T MD 2 // MD2=8H

字串4

OPN DB [MW 100] // OPN DB100

字串5

L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1 字串2

T MW[MD2] // T MW1

字串5

A DBX [MD 2] // A DBX1.0

字串1

= M [MD 2] // =M1.0 字串7

在这个例子中,我们中心思想其实就是:将DB100.DBW1中的内容传送到MW1中。这里我们使用了存储器间接寻址的两个指针——单字指针MW100用于指定DB块的编号,双字指针MD2用于指定DBW和MW存储区字地址。 字串7

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

字串2

DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址是错误的提法,这里做个解释: 字串9

DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址结构就寻址原理来说,是可以理解的,但从SIEMENS程序执行机理来看,是非法的。在实际程序中,对于这样的寻址,程序语句应该写成:

字串4

OPN DBW[WM100], L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

字串8

事实上,从这个例子的中心思想来看,根本没有必要如此复杂。但为什么要用间接寻址呢? 字串7

要澄清使用间接寻址的优势,就让我们从比较中,找答案吧。

字串6

例子告诉我们,它最终执行的是把DB的某个具体字的数据传送到位存储区某个具体字中。这是针对数据块100的1数据字传送到位存储区第1字中的具体操作。如果我们现在需要对同样的数据块的多个字(连续或者不连续)进行传送呢?直接的方法,就是一句一句的写这样的具体操作。有多少个字的传送,就写多少这样的语句。毫无疑问,即使不知道间接寻址的道理,也应该明白,这样的编程方法是不合理的。而如果使用间接寻址的方法,语句就简单多了。

字串2

【示例程序的结构分析】

字串2

我将示例程序从结构上做个区分,重新输入如下: 字串7

=========================== 输入1:指定数据块编号的变量 字串8

|| L 100

字串8

|| T MW 100

字串8

===========================输入2:指定字地址的变量

字串4

|| L DW#16#8 字串4

|| T MD 2

字串2

===========================操作主体程序 字串6

OPN DB [MW 100] 字串7

L DBW [MD 2] 字串4

T MW[MD2] 字串9

显然,我们根本不需要对主体程序(红色部分)进行简单而重复的复写,而只需改变MW100和MD2的赋值(绿色部分),就可以完成应用要求。

字串1

结论:通过对间接寻址指针内容的修改,就完成了主体程序执行的结果变更,这种修改是可以是动态的和静态的。

字串3

正是由于对真正的目标程序(主体程序)不做任何变动,而寻址指针是这个程序中唯一要修改的地方,可以认为,寻址指针是主体程序的入口参数,就好比功能块的输入参数。因而可使得程序标准化,具有移植性、通用性。

字串3

那么又如何动态改写指针的赋值呢?不会是另一种简单而重复的复写吧。 字串6

让我们以一个具体应用,来完善这段示例程序吧: 字串9

将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中 字串8

在设计完成这个任务的程序之前,我们先了解一些背景知识。

字串5

【数据对象尺寸的划分规则】

字串4

数据对象的尺寸分为:位(BOOL)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)。这似乎是个简单的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是说,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建议你继续看下去,不要跳过,因为这里的疏忽,会导致最终的程序的错误。 字串8

按位和字节来划分数据对象大小时,是以数据对象的bit来偏移。这句话就是说,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此类推直到7bit,完成一个字节大小的指定,再有一个bit的偏移,就进入下一个字节的0bit。 字串5

而按字和双字来划分数据对象大小时,是以数据对象的BYTE来偏移!这就是说,MW10=MB10+MB11,并不是说,MW11=MB12+MB13,正确的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!

字串6

这个概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能对MW11进行任何的操作,因为,MB11是MW10和MW11的交集。 字串9

也就是说,对于“将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中”这个具体任务而言,我们只需要对DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11这6个字进行6次传送操作即可。这就是单独分出一节,说明数据对象尺寸划分规则这个看似简单的概念的目的所在。

字串4

【循环的结构】 字串1

要“将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中”,我们需要将指针内容按照顺序逐一指向相应的数据字,这种对指针内容的动态修改,其实就是遍历。对于遍历,最简单的莫过于循环。 字串7

一个循环包括以下几个要素:

字串3

1、初始循环指针 字串7

2、循环指针自加减

字串6

2、继续或者退出循环体的条件判断 字串4

被循环的程序主体必须位于初始循环指针之后,和循环指针自加减之前。

字串9

比如: 字串2

初始循环指针:X=0

字串5

循环开始点M

字串5

被循环的程序主体:-------

字串1

循环指针自加减:X+1=X 字串5

循环条件判断:X≤10 ,False:GO TO M;True:GO TO N 字串1

循环退出点N

字串7

如果把X作为间接寻址指针的内容,对循环指针的操作,就等于对寻址指针内容的动态而循环的修改了。

字串6

【将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中】 字串5

L L#1 //初始化循环指针。这里循环指针就是我们要修改的寻址指针

字串8

T MD 102

字串9

M2: L MD 102 字串6

T #COUNTER_D

字串6

OPN DB100

字串5

L DBW [MD 102] 字串8

T MW [MD 102] 字串8

L #COUNTER_D

字串1

L L#2 // +2,是因为数据字的偏移基准是字节。 字串6

+D 字串3

T MD 102 //自加减循环指针,这是动态修改了寻址指针的关键 字串1

L L#11 //循环次数=n-1。n=6。这是因为,首次进入循环是无条件的, 字串9

但已事实上执行了一次操作。 字串8

<=D

字串3

JC M2 字串9

有关于T MD102 ,L L#11, <=D的详细分析,请按照前面的内容推导。

字串3

【将DB1-10中的1-11数据字,传送到MW1-11中】 字串8

这里增加了对DB数据块的寻址,使用单字指针MW100存储寻址地址,同样使用了循环,嵌套在数据字传送循环外,这样,要完成“将DB1-10中的1-11数据字,传送到MW1-11中”这个任务 ,共需要M1循环10次 × M2循环6次 =60次。

字串9

L 1 字串8

T MW 100

字串7

L L#1 字串6

T MD 102 字串1

M1: L MW 100

字串5

T #COUNTER_W 字串1

M2: 对数据字循环传送程序,同上例 字串7

L #COUNTER_W

字串2

L 1 //这里不是数据字的偏移,只是编号的简单递增,因此+1 字串6

+I 字串4

T MW 100

字串5

L 9 //循环次数=n-1,n=10

字串7

<=I

字串9

JC M1 字串1

通过示例分析,程序是让寻址指针在对要操作的数据对象范围内进行遍历来编程,完成这个任务。我们看到,这种对存储器间接寻址指针的遍历是基于字节和字的,如何对位进行遍历呢?

字串3

这就是下一个帖子要分析的寄存器间接寻址的实例的内容了。 字串3

详解西门子间接寻址<4> 字串9

L [MD100]

字串4

LAR1

字串5

字串7

L MD100 字串2

LAR1 字串9

有什么区别?

字串6

当将MD100以这种 [MD100] 形式表示时,你既要在对MD100赋值时考虑到所赋的值是否符合存储器间接寻址双字指针的规范,又要在使用这个寻址格式作为语句一部分时,是否符合语法的规范。 字串6

在你给出第一个例程的第一句:L [MD100]上,我们看出它犯了后一个错误。

字串1

存储器间接寻址指针,是作为指定的存储区域的确切数值单元来运用的。也就是说,指针不包含区域标识,它只是指明了一个数值。因此,要在 [MD100]前加上区域标识如: M、DB、I、Q、L等,还要加上存储区尺寸大小如:X、B、W、D等。在加存储区域和大小标识时,要考虑累加器加载指令L不能对位地址操作,因此,只能指定非位的地址。

字串4

为了对比下面的寄存器寻址方式,我们这里,修改为:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同时我们也假定MD1=85000018Hex。

字串5

当把MD100这个双字作为一个双字指针运用时,其存储值的0-18bit将会按照双字指针的结构Byte.bit来重新“翻译”,“翻译”的结果才是指针指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的语句:

字串1

L MD[MD100]

字串1

LAR1 字串8

经过“翻译”就是:

字串2

L MD1

字串5

LAR1 字串2

前面我们已经假定了MD1=85000018,同样道理,MD1作为指针使用时,对0-18bit应该经过Byte.bit结构的“翻译”,由于是传送给AR地址寄存器,还要对24-31bit进行区域寻址“翻译”。这样,我们得出LAR1中最终的值=DIX3.0。就是说,我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针,它指向DIX3.0。

字串3

-----------------------------

字串9

L MD100 字串9

LAR1

字串9

这段语句,是直接把MD100的值传送给AR,当然也要经过“翻译”,结果AR1=1.0。就是说,我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针,它指向1.0,这是由MD100直接赋值的。 字串3

似乎,两段语句,只是赋值给AR1的结果不同而已,其实不然。我们事先假定的值是考虑到对比的关系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢?

字串7

对于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit为非0,程序将立即出错,无法执行。(因为没有MD1.4这种地址!!)

字串7

后一段AR1的值经过翻译以后,等于1.4,程序能正常执行。 字串9


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